維修那智機器人MZ04、MZ07

 

維修那智機器人MZ04、MZ07

 

       收到客戶的一批需要維修的那智機器人，型號有MZ04、MZ07BN10、MZ07、MZ07L、MZ07F、MZ07LF、MZ10LF、MZ03EL等等，他們的故障有手腕松動、抖動、本體搖晃、J4/J5/J6軸減速機異響、電機編碼器異常、編碼器電池報錯……

 

維修那智機器人MZ04、MZ07

 

維修那智機器人MZ04、MZ07

 

        維修那智伺服電機MQMD012S6V、MSMD042S2D、MSMD062S3D……

 

維修那智機器人MZ04、MZ07

 

那智伺服電機在有脈沖輸出時卻不運轉故障，解決步驟：

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖；

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否搭錯，磨損或者接觸松動；

③ 如果伺服電機帶剎車，測試制動器能夠正常打開；

④ 監視伺服驅動器的面板，確認脈沖指令輸入正常；

⑤ 確認Run運行指令正常；

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式；

⑦ 確保伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置一樣；

⑧ 確保正轉側取動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

 

維修那智機器人MZ04 MZ07

 

        維修好后，進行打表測試那智機器人重復定位精度，確認完全修好。

 

維修那智機器人MZ04、MZ07